早在一战期间，火箭在现代战争中的应用已经引起了交战各方的注意。
当时的新兴的美国不甘落于在这方面已经取得进展的德、俄两国，在1918年夏开始启动一个关于研究单兵火箭筒的项目，其主持者是美国火箭技术的创始人之一的R.H.戈达德博士。
戈达德博士先后设计了多种方案，最后他认为步兵用火箭筒最合适的口径为51mm。其设计出的火箭筒发射管全长1.68m，质量3.4kg，使用时射手须将管身前部架在自己肩膀上，以便随时调整射击方向，发射管后部则靠一个轻型两脚架支撑。
当年11月初，该火箭筒在阿伯丁试验场进行了多次试验，最大射程曾达到685.8m。
似乎前景一片大好，可惜，在这个时候，一战结束了。当时已经没有继续研究的必要了，戈达德博士半途而废，最终郁郁而终。
现在，没有任何人重视这种武器，却被两个年轻的军官给搞出来了。巴恩斯少将也知道，其中最难的地方是什么。
“这个火箭弹的战斗部是什么？”巴恩斯问到。
这一下子就问到了点子上，想要击毁坦克，最重要的就是战斗部！
斯金奈从小就喜欢火箭，曾自行制造和发射过许多火箭。珍珠港事件之后，他参加一个所谓“特殊项目”的研究工作。该“项目”既无资金又无援助，只是考察火箭是否有作为一种武器使用的价值。
虽然处境艰难，但斯金奈和他的助手厄尔只用了不到一年时间，就试验成功了一种采用滑膛身管发射、以尾翼稳定的简易肩射火箭筒。但是却缺少合适的战斗部以验证武器效能。
而就在这时，正好有一位瑞士工程师带着他设计的空心装药战斗部来美国推销，正在试图开发一种反坦克步枪的美国人高兴地买下了这一专利。得知之后，斯金奈决定将这种战斗部应用在他的火箭筒上，为了能尺寸相匹配，他将发射管的内径扩大到60毫米，重新制造了一套整体式发射管和使用手电筒电池的电击发装置，制造好之后，就赶上了这里的实验。
其中的心酸就不用说了，如果没有两个人的执着，没有这次偶然的机会，那他们的火箭筒根本就无法面世。“这真是一种不错的武器，我们需要大量装备给前线的部队！”斯金奈的回答让巴恩斯少将相当的满意，采用了空心装药战斗部，具备了打击德国人主战坦克正面装甲的能力，正是己方急需的！
“我们得给它起个响亮的名字。”继续拿着烟斗抽了两口，艾森豪威尔说道：“我看，叫它巴祖卡如何？”
这款武器的外形，看起来很像这种乐器，既形象，又能给人以自信。
在场的人似乎都能看到这个场景了，巴祖卡火箭筒会大量地出现在战场上，给德国人以最沉重的打击。尤其是，在苏德战场上，巴祖卡的出现，一下子就让苏联找到了自信，终于有了对付德国坦克的方式了！
只可惜，此时正在发生的冰岛战役，是赶不上了。