所谓镇子，也就是沿着道路两侧有两排房舍而已，他的人数虽多，不过在这个地界儿也施展不开，于是他决定干脆冲出镇子，准备在镇子东侧与唐田河之间的开阔地上迎敌。
说是开阔地，实际上也不大，也就是相当于后世一个足球场大小，两侧还是大片的竹林，紧挨着开阔地的便是唐田河上的木桥。
刘良佐带着这两千多人一直退到木桥那边，他打的算盘是一旦不敌便从木桥撤回去。
不过当他来到木桥边上向对面一望，不禁倒吸了一口冷气。
木桥的对面，也有约莫一两百人正严阵以待，最为关键的是，这些人面前竟一字排开了十门小火炮，火炮有两门正对着木桥，其它火炮分列两边。
“轰……”，就在刘良佐的错愕中，火炮轰响了，咆哮的散弹将木桥周围的清兵横扫一空。
刘良佐骑在他钟爱的斑点马上（其诨号花马刘），侥幸没有被击中，他也是军中宿将，一刹那便有了决断，“冲过去！彼等装填炮子需要一阵功夫！”
话音未落，第二阵火炮也轰响了，原来刚才只有五门火炮发射，还有五门没有发射，就在第二轮五门火炮发射完毕时，第一轮的五门火炮也装填好了，这便是佛朗机炮抑或佛朗机铳的好处，发射一轮，除了清理炮膛以外，剩下的便是换一个已经装填好的子铳就行了，而无须其它步骤。
第二轮火炮击中了跟了刘良佐七八年的斑点马，将他掀翻在地上，一看这佛朗机炮骇人的威力，刘良佐周围的人一哄而散，拼命向后跑，不过此时吴候带的五百人已经将镇子的东口封住了，端着佛朗机铳也是几轮的射击。
这时桥这头的十门三百斤重的小炮换上了实弹，不停地轰向乱哄哄的人群，看见敌军阵势已乱，吴候干脆只派了几十人封锁住东口，他亲自带着四百多人杀入开阔地。
唐田镇的北侧便是升金湖，向那里跑是死路一条，故此绝大多数人都往南侧的山上跑。
其实这时如果刘良佐还在的话，纠集兵力奋起一搏未尝没有扭转败局的机会，不过刘良佐被他的大花马掀翻后，一条腿被大花马压断了，正伏在大花马后面瑟瑟发抖，何谈组织人马？
不多时，只见冲上山的清兵又惊慌失措地退了下来，跟在他们后面的是三百双手握着苗刀的山地营士兵，这些人以逸待劳，将上山的清兵杀了一个措手不及。
于是当前的情形是，军中主将刘良佐不见了，剩下的人群龙无首，到处乱跑，而吴候的人却是井然有序，见哪里人多便杀向那里。
敌军中还是有清醒的人，一个千总组织了几百人马，勉强组织了一个阵型杀向吴候那队端着佛朗机铳的人，不过这时桥那头的两百人已经用独轮车推着火炮进到开阔地了，在身后火铳兵和刀盾兵的遮护下很快摆好了火炮。
“轰……”，随着火炮的再次响起，一宿没有睡觉，一个个筋疲力尽的清兵终于彻底崩溃了，大片大片的士兵都将武器扔在地上，自己也跪着，一副任人宰割的模样。
此役，吴候的山地营千人只牺牲了区区百人左右便杀死敌军一千多人，俘虏一千多人，还俘虏了敌军的大将刘良佐，可算是大获全胜。