周访率陶瞻（陶侃之子）等将南下广州，与杜弘、温劭连番恶战，大概就在晋汉河南大战的同时，终于底定胜局，为建康政权保障了后方。
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洛阳盆地中，大战一触即发。祖逖放弃在阳城山北麓的营垒，拔寨起行，沿汜水而北，假意去与徐州军会合；刘粲闻报，即留其弟刘翼守缑氏和延寿城，自将主力万余东进，去封堵豫州军。最终双方隔着浅浅的汜水碰撞到了一起。
祖逖列阵汜东，刘粲则在汜西。刘粲急于击破正面之敌，好转过头去增援巩县、偃师，因此匆忙派人在汜水上架设浮桥，还致信祖逖，请他后退三箭之地，好等胡军过河来主力决战。书信中自多激将之语，仿佛祖士稚不从此言，必为怯懦之辈，会受天下人所笑。
祖逖压根儿就不理，派出李矩率小股精锐以火箭攒射胡军的浮桥，一日之间，浮桥三造三毁。虽说这年月因为缺乏高效的引火之物，火箭的作用并不甚大，但祖士稚早有谋划，李世回指挥得当，还是让胡军连番铩羽，难以建功。
最终刘粲派出刘雅率数百精骑，趁夜寻水浅处涉渡，这才终于逼退了李矩，于翌日清晨搭好了三座浮桥，大军得以顺利开过汜水。祖逖被迫后撤，两军在正午时分正式交锋。
胡军方面，刘粲居中，刘雅在北，刘易在南；晋军方面，祖逖居中，使李矩敌刘雅，使樊雅敌刘易。刘粲登高而望，见晋军的左翼旗号甚为混杂，队列也不甚齐整，知道主要是些坞堡武装，便命刘易率先发起猛攻。
刘易乃刘聪第二子，封河间王，任太宰，乃是胡军中著名的骁将——刘聪一大堆儿子，年长的如刘粲、刘易都已年过三旬，最年幼的尚在襁褓之中，其中公认最能打的是长子刘粲，其次大将军刘敷，第三便是刘易。
刘易使胡骑侧翼包抄晋阵，樊雅虽然是豫州排名第二的坞堡主——第一张平，已经被祖逖拘禁起来了——但也很难指挥得动其他坞堡主，不敢孟浪，只是排布紧密的方阵，以强弓与胡骑对射。祖逖在中军得报，便命右翼李矩向前，攻打胡军，以减轻左翼的压力。
李世回将本部精锐五百人先攻，大呼酣战，数次撕裂胡军的阵营。但当其正面的乃是胡汉宿将刘雅，指挥相当有韧性，进退之间，部伍丝毫不乱，缺口旋开旋堵，即便李世回也拿他莫可奈何。
相比数量而言，晋军是胡军的两倍有余——刘粲也在纳闷啊，祖逖所部还有那么多人，那他究竟派到成皋去了多少——但胡军都是精锐，而且骑兵数量超过三成，豫州军大部素质堪忧，骑兵更仅仅不过数百而已，故此两翼恶战许久，反倒是胡军占据了上风。尤其樊雅所指挥的左翼，已有多家坞堡武装在刘易的猛攻下溃散了，祖逖被迫从中军调派兵马，前去稳固防线。
刘粲等的就是这个机会，他曾经在郏县败于祖逖之手，很想今日在战场上找回颜面来，故此早有与祖逖本部精锐对战之心。眼见敌方中军逐渐单薄，刘粲不禁大喜，抽出腰间长刀来，便欲亲自上阵，率领中军发起猛攻。其弟刘骥扯着他的马头，规劝道：“阿兄为一军之主，岂可轻动？不如将此功劳让与小弟吧——弟所求者，斩将掣旗之功也；兄所谋者，摧敌定难之功也，哪有冲突？”
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