武德九年，玄武门之变后，国内隐太子的势力还未彻底肃清，国家也积弊颇多，而颉利竟兵叩都门，驻重兵于长安城西渭水便桥。上皇不得不带着房玄龄、长孙无忌等臣，在便桥以计退敌。
可上皇的皇位还没坐稳，李孝常便在利州反了，他联合右武卫将军刘德裕、统军元弘善、左监门将军长孙安业、滑州都督杜才干等人，密谋反叛，欲复迎高祖复位。
当时，上皇平罗艺，退突厥不久，隐太子、巢王的旧部在山东、河北等地蠢蠢欲动，如果李孝常坐大，那上皇的天下，可就坐不稳了。
所以，上皇命尉迟敬德领兵，火速平了李孝常，并经过权衡后，选择让武士彟为使持节、都督利隆始静西龙等六州诸军事、利州刺史。武士彟坐镇利州至贞观五年，他整整用了五年，才肃清了李孝常在利州的余孽。
高祖皇帝晚年，令狐德棻到大安宫，补充《起居注》的内容，高祖皇帝也感叹，用人不明，用错了李孝常。
左公言：今君虽终，言犹在耳。陛下不可以不引以为戒。
李承乾抿了口茶：“他不是应该说，用错了上皇吗？”
令狐德棻摇了摇头：“没有上皇，高祖也坐不了这个天下。”
是的，令狐德棻说的是实话，没有上皇为高祖，扫平群雄，这天下姓不姓李，还不知道呢！所以说，高祖是心里有数的，他干嘛要埋怨上皇，就因为上皇夺了他的皇位？皇位早晚都是要传给儿子的，而且上皇做的并不隐太子差。贞观四年，灭了颉利后，万国来朝，高祖已经承认了，上皇比他强。
李承乾笑了笑：“是啊，他承认了！可上皇因此背了二十三年，上皇这二十三年是怎么过得，季馨公应该清楚。”
“朕与上皇不一样，一君有一君的风格。朕用人，向来都是用人不疑，疑人不用。苏定方雪藏了这么多年，该用了！”
李承乾清楚，在令狐德棻等文臣眼中，苏定方是窦建德、刘黑闼的旧部，本身就是反贼出身，对他的信任，永远不可以做到百分之百。
而且，苏定方是什么人，他心里非常清楚，他跟李靖的脾气，境遇都差不多。可李承乾不想让他跟李靖一样，背负半生的猜疑过活？
用人，不是这样的！既然用了大将，就得拿出足够的气魄来。李承乾也带兵好多年了，他知道带兵的潜规则，既担心仗打不得打的赢，还要担心会不会被人弹劾。这个臭毛病，是封德彝、萧瑀搞权斗的时候立下的，李承乾从小就特别讨厌这个潜规则。带兵之后，他更是觉得让将士带着包袱上战场，是多么不对的一件事。
“所以，到了朕这一代，必须改变！”