蜀汉延熙五年，马忠还朝，加拜镇南大将军，后进封彭乡侯。
延熙十二年，马忠去世。
马忠为政，处事能断，恩威并立，为人宽济有度量，所以夷人畏而爱之。他贯彻诸葛亮治理南中的策略，缓和各民族间的矛盾，对南中形势的稳定起到很大作用。
陈寿是这么评价他的：马忠扰而能毅，以所长显名发迹，遇其时也。
马忠抱拳道：“是。”
徐庶看向严颜，道：“严颜将军，请你率领所部兵马，守卫北城门！”
严颜抱拳道：“是。”
徐庶看向张任，道：“张任将军，请你率领所部兵马，与泠苞将军一起，守卫东城门！”
泠苞，东汉末年刘璋的部将。
公元213年，刘备攻取益州，刘璋派遣泠苞、刘璝、张任、邓贤等四人，在涪水关抵抗刘备，四人都战败，退保绵竹。
张任抱拳道：“是。”
徐庶看向刘封、邓贤，道：“刘封、邓贤二位将军，你们率领其余部队和主公亲兵坐镇中央，随时策应各个方向！”
刘封、邓贤抱拳道：“是。”
散会之后，刘备回到后院，准备去吴夫人的院子。
这时，一名内侍快步来到刘备身后：“启禀主公，张松大人求见！”
刘备停下脚步，问道：“他有何事？”
那名内侍道：“张松大人只说，有要紧之事禀报主公。”
刘备道：“带他过来吧。”
那名内侍应诺一声，然后转身离去。
不一会儿，他领着张松，来到刘备面前，然后退到一旁侍立。
张松朝刘备拜道：“在下拜见主公！”
刘备问道：“子乔有何急事？”
张松没有立刻回答，而是看了看立在旁边的那名内侍，其意不言而明。
刘备看向那名内侍，道：“你先下去吧。”
那名内侍应诺一声，然后退了下去。
张松见内侍离去，立刻对刘备说道：“主公，在下知道在下的这一番言论，可能会被主公误会，但事关重大，即便主公误会在下，在下也不得不说！”
刘备微笑道：“你不必有任何顾忌。在我面前，就该知无不言，言无不尽！有什么话，你直说好了！”
“是。主公，在下认为，让徐庶全权负责成都的守御工作，实属不妥！”
“哦？”
“主公难道忘记，之前诸葛亮所做的事情？您放纵诸葛亮一家，使诸葛亮投靠罗昂！如果不是主公仁义，徐庶早就被抄家灭族了，岂能立于士大夫之列？”
刘备闻言，顿时皱起眉头。
张松继续说道：“主公仁义为怀，令人万分感佩，但俗话说得好，防人之心不可无！徐庶与诸葛亮，甚至与罗昂之间的关联。在尚不明确的情况下，岂能让他守卫成都？再者，先前徐庶镇守雒县时，竟然在阵前，与贾诩会面。两人究竟谈论了些什么，他始终没有交待清楚！最蹊跷的是，徐庶在雒县时，贾诩竟然按兵不动。他一离开，贾诩便大举来攻，并在顷刻间，雒县就被攻陷了！这难道不是巧合吗？”
刘备闻言，喃喃道：“子乔所言，并非没有道理！”
张松连忙说道：“在下绝非嫉妒徐庶，只是心中实在担心成都，乃至整个西川的安危，所以才向主公进言。还请主公明鉴！”
刘备微微一笑，然后拍了拍张松的肩膀，道：“子乔一腔忠义，我又岂能不知？”
张松拜道：“多谢主公！”
刘备犹豫道：“可是，我才任命徐庶为统帅，若朝令夕改，不仅会令军中将领措手不及，恐怕也会打击我军士气，殊为不利啊！”
张松连忙说道：“主公勿忧。在下有一计，不必免除徐庶的统帅之职，也可监视和制约徐庶，绝不会让他做出危害主公，危害西川的事情来！”