这一年徐霞客24岁，是第一次离家远游。刘时敏19岁，两人相遇在西子湖畔，互相道明来路之后，马上一见如故，开始了结伴游历，用了差不多一年时间转遍了浙江的州府，
这时候刘时敏和徐霞客所带的盘缠也差不多用完了，两个人一商量，决定先返回徐霞客的老家江阴休整，凑够了盘缠之后再一起去福建。
不知道是不是冥冥中有天意，他们俩在温州住店时又遇到了一位志同道合的伙伴，来自福建的张燮。
张燮是福建漳州人，出身官宦世家，万历二十二年（1594）中举。但他没有进入仕途，而是跟着曾经当过县官的父亲在漳州开元寺旁结诗社广交文人雅士，以潜心著述为乐。
除了写作之外，张燮还有个爱好，就是游山玩水。这次来温州正是从杭州拜访诗友返回漳州，结果听闻徐霞客和刘时敏在饭桌上聊起一路上的见闻，顿感兴趣，忍不住也凑了上来。
古人云，臭味相投。三个古代驴友碰在一起，必然能撞出兴趣的火花。张燮家不缺钱，但缺志同道合的朋友，一听刘、徐两人要回江阴凑盘缠，当即拍着胸脯给拦了下来。
别的地方他不敢打包票，可是在福建游历必须是主场，要啥盘缠啊，三人一起走，所有花销张某人包了！也不是白花银子，你们把我没去过的地方详细讲讲就算扯平了。
刘时敏家里也不算太缺钱，就是距离远一时不好取用，不愿意欠这份人情。可身上真没银子了，咋办呢，他倒是大方，把绘制地图的手艺拿了出来。
张燮哪儿见过这么精巧的手艺，当下就要拜师。得，这下也不用谈盘缠了，刘时敏教张燮学怎么用六分仪绘制地图，徐霞客负责记录沿途的奇闻轶事，张燮则负责旅途的一切花销，这叫各显其能。
三人还商量好了，要走遍大明的每个州县，然后一同出本书叫做《大明游记》，然后由张燮找人刻版发行。此时正好是景阳八年（1612），刘时敏21岁、徐霞客26岁、张燮38岁。
一起坐船回到了漳州，准备了一个多月，三人开始了远征。从漳州开始，用了六年时间把广东、广西、贵州全转了一遍，再加上小半个云南。
“幸好奴婢在云南府城将测绘标点和沿途记录都交与张燮家人带回漳州去了，否则遇到山匪损失就太大了。
万岁爷请看，除了江西、湖广、四川、陕西、山西、直隶和大半个云南，其余各省的山川、河流、村落皆已有了具体坐标。
如果万岁爷认为奴婢还可用，请再赐一面腰牌，让奴婢三人继续将剩余的地方走一遍。多则十年、少则五六年，就可回返。”
除了人之外，刘时敏还带回来了两口木箱子，里面塞满了各种各样的纸张。有少部分是徐霞客写的游记，大部分全是密密麻麻的写满了阿拉伯数字，看着和天书一般。