距离上一次兽人入侵已经三年，眼看战事将近，为了增强武备，李察找到了苏菲亚、温迪，指挥一些奴隶匠人，成功制造出了配重式投石机
格兰特王国主力军团作战的时候，通常会临时编练有几个辅兵大队，其中一个辅兵大队会装备投石机与床弩。
投石机制作工艺在晨曦大陆已经非常成熟了。但是擅长制作投石机的工匠，基本上控制在军队与大贵族手中。
李察在狂狮军团服役的时候，见过重型器械大队装备的投石机。
这种投石机是扭力投石机，依靠扭绞绳索产生力量弹射石弹。
弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索。
弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在皮弹袋里放进弹丸。
松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。
这种投石机，可以发射十多斤的重物，射程达到二百米左右。
但是这种投石机有一个缺点，就是准确度非常低。
绳索的弹性很难控制，每一次投射弹道都各不相同。很难通过计算弹道的方法，用来打击敌人。
操纵这种投石机，完全依靠士兵的经验，投射几十次，都未必能打中敌人。
另外十斤重的石弹，威力也稍有不足。
北境领主主要的敌人是兽人，兽人的身体素质普遍不错，行军速度非常快，投射几次打不准敌人，兽人已经靠近了城墙，越过了投石机的射程。
所以在守城战中，这种投石机不是太好用。
李察准备制造的是配重式投石机。
这种投石机利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹。
发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出。
配重式投石机制造起来并不复杂，原理也非常简单。
这种器械的投射力来自沉重的配重物的重力，而不像军团装备的投石机那样来自于绳索的扭力。
只要制定好配重物的质量，抛射弹的重量，就能较为准确的将石弹抛射到固定的区域。
根据杠杆原理，计算好弹道，就可以制定射表。
即使操纵投石机的士兵没有数学知识，只要按照射表操作，设置配重物重量，石弹的重量，就能准确的将石弹投射到固定区域。
此外配重式投石机威力非常强大，可以投射二百斤重的石弹，发射到300米外。
200斤重的石弹从天而降，即使六阶兽人，挨上一发恐怕都要沦为肉饼了。
配重式投石机也有缺点，这种投石机非常巨大沉重，仅仅木料就需要装满30辆马车，移动起来很不方便。
但是用来守城，还是非常适合的。
李察与苏菲亚仔细测量了威廉堡各处的高度，计算出了最合适的弹道，制定了配重物的重量，石弹的重量，然后就开始制作了十六台配重式投石机，安放在威廉堡城头。
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