第四次诸葛亮病死五丈原，大军退还。魏延因与长史杨仪不合，于军中作乱。王平率兵进攻魏延，魏延引兵来战，手下士兵却被王平遣散，魏延兵败，后被马岱所斩。
战后王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
特别说明：蜀汉中安汉将军与军师将军，远超其他杂号将军。
（公元237年），进封安汉侯，代替吴懿督汉中。
（公元238年），大将军蒋琬驻沔阳，王平被召到大司马府，蒋琬任命王平为任前护军。
（注意王平不识字）
（公元243年），蒋琬病重，回军驻扎在涪县。任王平为前监军、镇北大将军，统领汉中。
最后王平巅峰之战不足三万大军退却曹爽十万大军。当时汉中几乎所有人劝王平放弃外围城池。但王平不为所动，告诉诸位不能放弃外围阵线。最后曹爽久攻不下，败退而走。
在诸葛亮到姜维期间，王平是蜀汉的中流砥柱。
简单说王平是一个从偏僻山区来的孩子，不识字，靠着天赋，一路打战升官。
他没有魏延出自刘备部曲的亲信身份；也没有吴懿皇亲国戚身份；没有董允、费祎，出身士大夫大族身份。
自己不过是少数民族 穷头老百姓 不识字。
说不出魏延那种吞十万兵的话，没有马谡居高临下破名将张郃的野心。
与身边高官出身不菲相比，王平自卑。不敢多说话，生怕得罪人，兢兢业业做事，不敢开玩笑，低调踏实。
他只是一个军事天赋出众，来自少数民族偏远山区之人，靠着一路战功硬生生的成为蜀汉名将。
一句话不识字光靠军事天赋成为名将的，其军事天赋何等惊人。
对比王平、魏延官职方面。
魏延前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
王平前监军、镇北大将军，统领汉中，封安汉侯。
蜀汉是四镇大于四征，所以王平的镇北大将军高于魏延征西大将军。
二人皆是县侯。魏延是南郑侯，南郑是汉中首府，封邑不菲。
王平安汉侯，安汉是巴西郡下属之县（今南充市），《郡县释名》四川卷下：“汉名充国县，取充实之义。盖当时民物富盛，”后改名安汉县。
重点是安汉县意义非常最大，安汉者，安定汉室之谓也，高祖刘邦所设。
其中两人差别已经有体现而出。
简单来说，魏延骁勇善战，勇内含谋，但是因其性格限制，不适合出任统帅，
王平一个字稳，具有政治头脑，熟知军略，从小兵升到蜀汉北方军事统帅，执掌汉中，为诸葛亮去世后，蜀汉中流砥柱。
但限制于出身问题，一直无法真正的大展手脚，更多的是听从上级安排工作。
王平除了自卑外，几乎是一个完美的军人。
最后就是剧情安排上，必须要考虑到诸葛亮去世后，谁能继任诸葛亮遗志。
魏延已经分析了，历史上也说明了。
邓艾性格比魏延好，但是政治方面也差，历史上被冤枉，没有一个人替他说话。
姜维出色军事天赋，但是说实话，后期蜀汉灭亡，姜维的军事策略需要负一定责任。而且用兵过于冒险，不是大胜就是大败。政治方面也差，诸葛瞻讨厌姜维，朝廷中也没有愿意替姜维说话的。
这种情况下，最合适人选就是扶王平上位，继任葛公遗志，在政治方面庇护好三人，让这三人尽展才华，给三人擦屁股。
所以我从一开始给王平加buff，赵云徒弟，刘禅授兵书，从不识字到熟读兵书，与后期执政者费祎、董允从早期关系熟络，安排剧本给王平练级。
总之，对于王平这个角色，我也是煞费苦心的营造。希望大家可以更合理的去看待他，不要受名气影响与区别对待。
蜀汉真正的背后默默付出的人很多，葛公去世后，依然坚持的人也是非常多，我只是将其故事讲出来。