现在最忙碌的就是在火枪兵后面的掷弹兵了，各自分队操弄着抛石机，辅兵在忙碌着搬运五斤重的大号火油弹，这个弹有点像明军守城时使用的“万人敌”，外壳是瓦罐，内装有黑稠的火油及能延迟引爆的火药，只要爆炸开来，凡是被这些粘稠的火油沾上，不死也脱层皮，被掷弹兵称为“没良心弹”。因为手扔的火弹引信是直接挂在外面，点火后火弹什么时候炸开，取决挂在外面的火绳长短，平时火弹不装引信，等到战时，用一个竹签子把上面插火绳的小孔捅开封蜡再插入火绳即可，这也是为了随带的安全着想，毕竟这些弹是挂在掷弹兵腰带上的。
而“没良心弹”体积比手扔弹要大许多，在瓦罐口上面做了一个木制的延迟引信，里面有一个小木棍上刻有凹槽，火绳就缠绕在凹槽里面，这凹槽就像是一个螺杆，延迟多长时间取决螺纹的多少，火绳延着凹槽螺纹燃烧延长点火时间，一般为二十秒引爆，从抛石机收紧后，放入“没良心弹”随即点燃火绳起就是二十秒炸，所以从抛石机发射出去，加上在空中的运动，到达百米左右落地时，差不多也就十五秒至二十秒之间，为了安全起见，就定为二十秒。原因是抛石机把火弹真正抛出去还有几秒的延迟动作，在这几秒内，装弹点火的人员及把敲掉定位木的人，能有往后撤的时间，反正这种抛石机很不靠谱，有时会卡住，有时会打偏，有时只能打到三十几米。
为了防止抛石机卡住不动作，在按放火弹软绳兜的下面会挖一个深洞，万一抛石机不动作，负责点火的士兵就会一刀砍断连接软兜的绳子，火油弹落下后滚入深洞内。如果炸开，也不会有飞溅的火油四散。
抛石机的射程远近，取决抛石机的大小，一些大型的抛石机可以把大石抛到三百多步远，而章子俊制作的这些很小巧，还很粗糙，临时让工匠制作出来的，不过这些工匠对于抛石机的制作熟门熟路，以前也制作过，在大明军队中打造挡车、梯子、抛石机等这些多是随地随时而为，就地取材，只要几个木工大匠，让士兵砍来木头，就能大批生产出来，这些抛石机上连树皮细叉也没削去，一切为了能用就成。
这样做就是能去掉不必要的累赘，古代打仗少则几千人马，多则几十万，需要随带的东西太多了，这些防守以及攻城的笨重装备，只能按战场需要临时营造出来才是最简便的办法，所以在军队中都有工匠，除了木工还有打铁的工匠，能临时打制一些刀具及箭铎，这些人就是辅兵。比如在古代战场上，正真的士兵三千，所配置的辅兵可能超过士兵人数，达到万人，辅兵的任务除了这些在营地内的工匠外，还有驾车运粮，修造堡垒、挖沟、砍树、砍柴火、运送伤者、喂养牲畜、建造临时房舍等等。
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