在这里就要用明朝的专用词来描写整辆车的各种主要部件。
辕——车厢前架牲畜的木杆，另一端与轴相连接。辕亦被成为辀，“马车称辀，牛车称辕；单根称辀，两根虽装在马车上，亦多称辕”，可曲可直。
衡——车辕前端的横木,便于使拉车的牲畜始终在一个水平线上前行。
轭——驾车时正好卡在牲口脖子上的部件，双轭装在衡上，以衡与辕的交叉点为中心，分别固定在左右两段的中间。轭一般为人字形，底部两端向外卷曲，方便固定在马颈处。
銮——纯粹的青铜装饰，也称銮铃。内部的铜丸会在马车行进中发出响声，《诗.大雅.韩奕》中就有“百两彭彭，八銮锵锵”（百辆车队闹攘攘，串串銮铃响叮当）的记载。
伏兔——由于轴和辕是十字交叉连接在一起，辕的一端置于轴的正中心，辕本身的厚度会使得轸和舆放在上面时很难固定，容易晃动。古人为了让车厢部分平稳地放置，于是在轴的两侧放置两块伏兔（厚度与轴直径相当），垫出一个水平面。
轸——舆的底座和架子，由四根方木组成，有点类似现在的床架。古人会用皮条等编织成网状绷在轸上，仿佛绷床，上面再放置垫子，褥子一类。不但舒适，还能缓震，减轻车载疾驶或磕碰时造成的颠簸。
轴——一根大圆木，负责承担车载的重量，两头穿车轮。轴中间粗，两头细，在车辆行驶过程中，车轮转动，车轴则不转动，而是跟车体固定在一起。
轮——圆形，安在车轴上可以转动使车行进。通常用火烤木料后輮成弧形拼接而成。
毂——车轮中心的圆木，呈纺锤型，中有圆孔，使轴可以穿过，表面有一圈榫眼，用来插辐条。为了保持行车平稳，防止转弯时车辆侧翻，毂一般会做的很长，来提供足够的支撑面，有时还会在外面套一个金属套。
辐——也称辐条，车轮中一根根的木条，可支撑轮圈。
軎——车轴两头的圆形金属套，防止轮子在转动时飞出。
辖——车轴两头垂直穿入軎的金属条，防止軎脱落。
看看，古代的马车构造，绝对能亮瞎双眼，在这里还没有说到各种装饰物件，光一辆马车的基本构造，所用到的各种配件就会有几十种，现在章子俊的图纸上只是做了改进，利用铁器来替代木制，想把车看上去更加轻盈，特别是车轮部分减少重量和阻力。