九月二十日，在经过若干天的休整和等待援兵物资到达之后，陈海阳终于发动了进入珠江内河水域的作战。在“海天”号测量船的带领下，他率领特遣支队离开三门锚地，进入珠江内河。
从珠江口进入珠江内河，直到广州的航道有两条。一条是外航线。从澳门的东面上行，穿过虎门，经过两道沙洲之后，直达黄浦。这是一般商船大船前往广州的主要航线。这条的航道的航行条件较好。
另外一条称作“内航线”，从澳门西部上行，穿越“横沙浅滩”，随后抵达香山。再从香山上行穿过虎门抵达黄浦。这条航线因为途中要经过许多浅滩和河汊，一般都是小吨位的船只航行。
陈海阳有海天号的航测资料，有当地水手和老船工提供的各种讯息。他决定第一次只走外航线。确保船只的安全。本次航行的最终的目的地他设在虎门。如果可能，他将在虎门安置一个据点，确保这个战略要点不需要每次去广州都要攻打一遍。
舰队以海天号双桅测量船居首，从三门起锚，从澳门的东面海域驶过。这是一个极好的秋日天气，微风轻拂，在三门锚地擦洗一新的船只挂着船帆列队航行。红色的帝国旗帜缀着金色的飘带在主桅上升起，众多的旗帜迎风飘扬。大炮轰鸣，军号齐奏。一队蒸汽大发艇喷吐着浓厚的黑烟在船队两翼前进。接着是成群结队的小艇，由大发艇拖曳着前进。海兵队的军旗飘扬着。到
澳门的葡萄牙人知道这是澳洲人的舰队――几天前澳门元老院已经派遣人来过港岛，双方还互赠了礼物，交换了意见。澳洲人因为支持耶稣会在临高传教和与耶稣会的贸易来往，葡萄牙人对他们并不陌生。他们紧张的是澳洲人突然来到珠江口的目的――他们不但击溃了这里的一股海盗，还在港岛上修葺了堡垒。
陈海阳保证：澳洲人的舰队对澳门没有任何企图，葡萄牙人虽然害怕并不完全相信澳洲人的保证，但是双方实力的悬殊使得他们只能以和平的态度来迎接这支新来的人马。葡萄牙人甚至允许澳洲人派遣小型船只进入澳门获得补给。
陈海阳注意到，澳门的港湾内停着四艘大型的盖伦船，还有五六艘稍小些的船只。论及规模来说，葡萄牙人在东亚的海军实力的确不弱。要不是己方有新式武器、动力和船只作为加成，只依靠传统船只和武器未必是对方的对手。
远处的炮台上冒出一股浓烟，隆隆的炮声传来。葡萄牙人正在鸣放礼炮。
澳门的炮台上鸣放礼炮，随后停泊在港内的葡萄牙船只也齐射礼炮。舰队则以礼炮回敬。整个珠江口海域白烟滚滚，炮声隆隆。宣告着穿越集团的正式来到大陆。。