唐朝的舞蹈艺术，在经过汉朝百戏在舞蹈技巧上的飞跃，以及南北朝中外乐舞交汇的推动下，达到一个更趋成熟的新境界，此时乃中国古代舞蹈艺术发展的最高峰。
作为一种古老的汉族舞蹈艺术，唐代舞蹈式样之多，种类之全，分类之细，皆为历代所不能企及.舞蹈以独立的表演艺术风格登上艺术舞台.舞蹈分类以动作技巧和风格特征来划分，说明了舞蹈动作技巧体系的完善.舞蹈编导包括了独舞，双人舞，三人舞.大型群舞等。
有名的有软舞、绿腰、霓裳羽衣舞、惊鸿舞、健舞、胡旋舞、胡腾舞、宫宴舞、四方乐舞、剑器舞、剑器舞等。
梁王府也有歌舞伎，李愔刚开始的时候还觉得新鲜，渐渐的就看腻了，觉得无趣。
东方的宫廷舞注重欣赏，西方的宫廷舞注重参与。李愔觉得参与更加有趣一些。
他在后世的时候就喜欢交谊舞，参加过不少的舞蹈班，后来水平提高了，参加过街道办事处举办的举办的交谊舞比赛，得过第三名。
后来水平进一步提高，在全市高校比赛中得过亚军。
在云州郡王府的时候，他就教契苾乌云学习交谊舞，契苾乌云原本就能歌善舞，两人现在已经配合的十分默契了。
河间郡王府。
李孝恭看到李愔和契苾乌云，兴奋地说道：“殿下，今天我又新排练了一个舞蹈，特地请你们过来欣赏。
李愔和契苾乌云随着李孝恭进入演艺厅，发现里面还有其他几位朝廷勋贵，都是和李孝恭过去一起军中老友。见到梁王夫妇过来，也站起来和他们见礼。
演出开始了，所谓的新舞蹈，也就是绿腰舞的一些变化，不一会儿李愔就快睡着了。
终于演完了，李愔被身边的契苾乌云用手指头捅了一下，睁开了眼睛。他跟着大家叫了几声好，给李孝恭捧场。
李孝恭感觉出了李愔兴致不高，说道：“殿下，我还有别的，要不你再欣赏一下？”
李愔说道：“叔王，换换样吧，您看看我给您带来的舞蹈如何？”
李孝恭感兴趣地说道：“哦，你有什么新舞蹈？”
李愔拍拍手，杨康就出去了。
不一会儿，杨康带着一个乐队进来了。
李愔的示意下，优美的华尔兹舞曲演奏了起来。在曼妙的音乐声中，李愔是这样介绍华尔兹的：
华尔兹是舞蹈之王。
因为它是人类有始以来第一支能够与异性近距离接触的舞蹈。
华尔兹本身的意思就是回转。
以前的情侣没有办法公开见面，
只有藉着这样的聚会。
才能够表达对对方的思念。
只有把手交给最爱的人。
才能够舞出最美的回转。
就像这样...
李愔和契苾乌云翩翩起舞，动作优雅大方，李愔的舞功不凡，契苾乌云更是舞林翘楚，他们不停地旋转着，契苾乌云长裙飘飞成一朵旋转的花朵。
二人将华尔兹的优美演绎的无比完美。所有的人都看呆了，也都立刻喜欢上了这个简单而优雅的舞蹈。