刘布他的计划就是，首先把他们的军队先训练好基本的作战技能，然后就组建车营、进行步车协调。
步车协调的话，他就要考虑使用车营了，因为如果没有这些大车营的话，他们根本就没法拉着几百斤的大炮在野外快速作战。
车营主防御，以车阵为根本，时机合适时，出车做主动型防御，力有不逮时依车防守转为被动型防御，为了防御两侧，同时设立了偏厢车。每辆战车配备士兵二十人，十正十奇，一营有战车128辆，移动起来就像一面大墙。
刘布他一直就在为他车营的装备和设计而忙。
但是戚家军现在都已经消亡了，已经烟消云散了，曾经威风一时的车营也都不复存在的，只存在于一些文献之中，而且现在也很少有这些擅长于组建车营和有车营实战经验的人才，没法通过发掘的方式获得，只能够自己和刘忠勇他们研究，寻找这方面的技术人才了。
刘布他在想这方面的事情的时候，那可是非常的头痛的，主要就是没有这方面实战经验的人了。
但是刘布他知道，在目前诸多的军事体系之中，车营是他们唯一的选择。
因为他对他的军队那是有要求的，那就是一支拥有火炮和快速投放和快速移动能力的部队，这就意味着他们必须使用车营才可以迅速的运动这些大炮，否则的话，他们让士兵一天到晚抬着大炮跑来跑去，根本就没法打仗。
在土木堡之战以后，明军对于蒙古的态势由进攻转变为防守，修葺边军防务迅速被提上日程，到俺答汗破古北口大掠京畿，隆庆年间封贡为止，蒙古人的战术其实没有太大的改变，大抵就是集中优势兵力从大明朝千里边境中寻求薄弱点突破，顺利则抄掠一番离去，不顺利则迅速奔离。
这时代的蒙古军，并没不像百姓想的那般简陋，蒙古军中实际上装备差距很大，区别于漠北、漠西简陋的蒙古军，像察哈尔部等靠近汉地的漠南蒙古军，清一色的具装骑兵，铁甲具装骑兵在漠南蒙古实际上已经大规模列装。
具装骑兵对上明军带来一个问题，即是可以用快速冲击战术来抵消明军火力，同时大手笔的以具装骑兵当炮灰和明军前军交换，只要在野战中明军前军崩溃，剩下的对于蒙古骑兵无异于切瓜砍菜。
为了对抗蒙古人的战法，明军需要一种战术，能依托防御工事以少量兵力抵挡住蒙古人的进攻。于是，明军引入了轻便的小型车营结阵。这种车营并非胡斯大车，而是一种重不过一百千克的轻型车辆，是在土木堡之战后由朱冕提议大举制造的。
俺答封贡以后，戚继光和俞大猷的基础上对于车营战术开始了改革。俞大猷认为：“车必籍火器以败贼，火器必籍车以拒马。”
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